Komunikácia s ATMega8 cez USART

Po odladení prvej komunikujúcej aplikácie som už konečne pochopil, aké jednoduché je niečo podobné postaviť a oživiť.

Budeme k tomu potrebovať :

ATMega8 procesor
kryštál 7,372 MHz
prevodník RS232 na USB (FT232RL)
a samozrejme počítač s nainštalovaným klientompre telnet, prípadne iný software komunikujúci cez COM porty

Schéma zapojenia:

Podstatu a podrobné fungovanie rozhrania USART ponechám na katalógový list obvodu. Prejdeme rovno k podstate celého článku a to nastaveniu a oživeniu rozhrania na obvode. V prvom rade bude treba v kóde nastaviť prenosovú rýchlosť rozhrania a aktivovať vysielač a priímač. Ako prenosovú rýchlosť si zvolímenapríklad 9600 baud, data bitov je 8, parita žiadna a stop bit je jeden.
To dosiahneme nasledujúcim kódom.

Kód:

 
//############## INICIALIZACIA KOMUNIK. ROZHRANIA #############//
void USARTInit(uint16_t ubrr_value)
{
   UBRRL = ubrr_value;
   UBRRH = (ubrr_value>>8);
 
   UCSRB =(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //odblokovanie vysielaca a priimaca
   UCSRC =(1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
   UCSRA = (1<<U2X);
}

Ako vstupný parameter procedúry je požadovaná hodnota registra UBRR. Je to hodnota udávajúca rýchlosť komunikácie, ktorá sa vypočíta zaokrúhlením výsledku nasledujúceho výpočtu: UBRR = (CPU_FREQ/16/BAUD_RATE)-1. Pre náš kryštál a nastavenú prenosovú rýchlosť zodpovedá vstupu hodnota UBRR = (7372800/16/9600)-1. Pretože je zapnutý U2X, je hodnota dvojnásobná: 95. Bit U2X udáva dvojnásobnú rýchlosť z daného UBRR.
Príklad dalších hodnôt parametra:

95 pre 7,3728 MHz external crystal ak U2X=1
103 pre 8 MHz external crystal ak U2X=1

Ďalšie prehľadové tabuľky: http://www.wormfood.net/avrbaudcalc.php

Ďalej pri komunikácii budeme potrebovať funkcie pre odoslanie a prijatie dát z rozhrania. Na to poslúži nasledujúci kód.

Kód:

 
//############## PRIJATIE ZNAKU ZO ZBERNICE #############//
char USARTReadChar()
{
  //pokial neprisiel nejaky znak tak stoj a cakaj na prikazy
  while(!(UCSRA & (1<<RXC)))
  {
  }
  return UDR; //navratova hodnota je prijaty byte
}
 
//############## ZAPIS ZNAKU DO ZBERNICE #############//
void USARTWriteChar(char data)
{
  //pokial nedokonci predchadzajuce cinnosti tak caka, inak posle
  while(!(UCSRA & (1<<UDRE)))
  {
  }
  UDR=data; //vysle data na zbernicu
}

Teraz už len stačí nastaviť také isté parametre na rozhraní príslušného komunikačného portu v PC a v programe, ktorý budeme na komunikáciu používať.
Pre nás platí nasledovné:

prenosovú rýchlosť si zvolíme napríklad 9600 baud
data bitov bude 8
parita žiadna
stop bit jeden

Pre správne fungovanie je potrebné mať nastavené všetko ako je uvedené.

Potrebujeme už len program dostať do procesora a prepáliť poistky (fuses) pre externý kryštál do 8MHz. To spravíme nasledovne. Zaškrtneme CKOPT poistku a CKSEL nastavíme na EXT Crystal/Resonator High Freq.

Komunikácia bude fungovať určite bez problémov, ak je všetko nastavené v poriadku.

Obrázok hotového zapojenia:

in-page-blade(geshi-syntax-highlighter)

Menu

Komunikácia s ATMega8 cez USART

Doplňujúce info