Ovládač krokových motorov s A2918SW

Každý, kto pracoval s krokovými motormi a snažil sa k nim vytvoriť ovládač, mi dá za pravdu, že je to komplikovaná záležitosť. Prinášam preto jednoduché riešenia s obvodom A2918SW.
Je to ovládač bipolárneho krokového motora s PWM reguláciou a ochranami proti prehriatiu. Nájdete ho v laserových tlačiarňach aj s všetkými potrebnými súčiastkami.
Schéma zapojenia s vnútornou štruktúrou obvodu  je na nasledujúcom obrázku.

Zoznam súčiastok:

Rc   2x1 KOhm
Rr    2x10 KOhm
Rs   2x 0.39 Ohm
Rt    2x 24 KOhm
Cc  2x 1nF
Ct   2x 330pF
IC1 A2918SW
13 pinov pre konektory alebo 2x dvojitý konektor + 1x 9 pinový konektor

Hodnoty súčiastok sú z pôvodného zapojenia v tlačiarni. Je ich možné prispôsobiť aj vlastným potrebám. K správnej funkčnosti obvodu, je potrebné zapojiť medzi LOAD SUPPLY a GND kondenzátor s vysokou kapacitou. Ja som použil 1mF/35V. Stačil by aj o niečo menší. Pre zapojenie som navrhol dosku DPS, na ktorej sú vyvedené aj vývody pre zapojenie tohoto kondenzátora a sú označené ako Cf+ a Cf-.
Osadenie súčiastok:

A na záver ešte DPS:

Modul som navrhoval pre Z-os na mojom cnc plotri, takže na doske ešte zostal tento popis. 

Nakoniec pár postrehov:

Napájanie obvodu musí byť pripojené skôr ako napájanie motora. Inak sa obvod rozkmitá a prehrieva sa (vyzeralo to, že bolo vyradené PWM). Toto isté sa dialo aj vtedy, keď som nepripojil kondenzátor Cf. Na napájanie obvodu je dobré pripojiť ešte kondenzátor 100nF.